為了保證雙頭數控鉆床的運行安全,每個直線軸的兩端都限位。雙頭數控鉆床的限位可分為軟限位、硬限位與機械硬限位。
      一、硬限位
在伺服軸的正、負極限位置,裝有限位開關或接近開關,這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運動超程的后一道防護,越過硬限位后的很短距離就到達機械硬限位。由于伺服系統功率很大,一旦撞上機械硬限位,就有可能造成機件的損壞,這是不允許的。因此,硬限位的開關動作的結果是引起緊急停車。
      當進給軸移動超出機床的行程后,機床的限位就會起作用,機床出現報警,造成手動或手輪操作時對應坐標軸不能繼續運動;自動加工時所有坐標軸會停止加工。此時,我們認為雙頭數控鉆床是發生了限位故障。
雙頭數控鉆床
      二、軟限位
      伺服軸的軟限位是以機床參考點為基準用機床參數(1320、1321屬于軸型參數)設定的該軸的運動范圍。如果超出了這個范圍,就叫做過了軟限位。軟限位沒有限位開關,僅是一組位置坐標值。
      三、軟限位參數1320、1321的設置
      1.雙頭數控鉆床回零;
      2.手動移動坐標軸到達預想設定的軟限位點,記下機床坐標值;
      3.將坐標值寫入參數中,注意單位是微米。
      FANUC系統:P1320與P1321參數(微米單位);
      SIMENS系統:36100與36110參數;
      GSK系統:45-48參數(可以看漢字提示)。
      參數解鎖后才可修改軟限位參數!
      四、雙頭數控鉆床的限位解除
      要解除限位故障,首先要區分故障屬于哪一類,即是軟限位還是硬限位。區分方法是報警信息或者是觀察進給軸的位置。
      1.軟限位解除:一般只要將超程軸向超程的反方向移動退出超程區域后,按復位鍵即可消除報警,機床恢復正常。
     2.硬限位解除:一般需在按住機床上“超程釋放”(“超程解除”)的同時反方向移動。如果機床沒有釋放按鈕,則需設法反方向盤動絲杠。
     注意:此時要按下急停,否則電氣自鎖。